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Contenido ................................................................................................................... 5 Prólogo ....................................................................................................................... 7 Introducción ............................................................................................................... 9 CAPÍTULO 1 CONTROL ELECTROMECÁNICO ............................................... 11 Introducción ..................................................................................................................... 11 1.1 - Estructura de un relevador ...................................................................................... 11 1.1.1 - Funcionamiento del relevador. ......................................................................... 12 1.2 - Simbología. ............................................................................................................. 13 1.3 - Normatividad .......................................................................................................... 14 1.4.- Circuitos combinacionales. .................................................................................... 16 1.4.1- Ejemplos con circuitos combinacionales. .......................................................... 17 Automatización con circuitos secuenciales ............................................................... 25 Introducción ..................................................................................................................... 25 1.5.1 - Circuitos Bi-estables. (Donde interviene la memoria). ........................................ 25 1.5.2- Ejemplos de circuitos bi-estables. ...................................................................... 28 1.6 - Método intuitivo en la solución de secuenciales. .................................................... 40 1.6.1- Ejemplo de circuitos con el método intuitivo. .................................................... 41 1.7. - Circuitos Mono estables. (Donde interviene el tiempo). ........................................ 45 1.7.1- Ejemplos de circuitos Mono estables. ................................................................ 46 1.8 - Circuitos As-tables. (Donde intervienen los osciladores). ...................................... 48 1.8.1- Ejemplos de circuitos As-tables. ........................................................................ 48 1.9 - Circuitos con finales de carrera. (Donde interviene el posicionamiento). .............. 57 1.9.1- Ejemplos de circuitos con finales de carrera. ..................................................... 58 CAPÍTULO 2 CONTROL NEUMÁTICO ............................................................... 79 Introducción ..................................................................................................................... 79 2.1 – Qué es automatizar. ................................................................................................. 80 2.2 – Automatización con circuitos neumáticos. ............................................................. 80 2.2.1 – Propiedades del aire comprimido. .................................................................... 80 2.2.2 – Ventajas del aire comprimido. .......................................................................... 80 2.2.3 – Desventajas del aire comprimido. ..................................................................... 81 2.3 - Representación esquemática de las válvulas. ......................................................... 81 2.3.1 - Simbología neumática. ........................................................................................ 83 2.4 - Ejercicios neumáticos. ............................................................................................ 87 2.5 - Regulación de velocidad. ........................................................................................ 94 2.5.1 - Ejercicios con regulación de velocidad. ........................................................... 96 2.6 - Automatizaciones neumáticas ................................................................................ 98 6 CAPÍTULO 3 CONTROL ELECTRO NEUMÁTICO .......................................... 103 Introducción ..................................................................................................................... 103 3.1 - Ejemplos con circuitos electro neumáticos. ........................................................... 103 CAPÍTULO 4 CONTROL PROGRAMABLE ..................................................... 119 Introducción. .................................................................................................................... 119 4.1.- La unidad central de procesos. ............................................................................... 122 4.2.- Memorias. ............................................................................................................... 122 4.3.- Módulos de entradas y salidas. ............................................................................... 123 4.4.- Conclusiones generales sobre los PLCs. ................................................................ 126 4.5.- Configuración del software de programación de PLC de la Marca. ...................... 127 GE Fanuc de la serie 90_30, 90-20 y Micro 90 Automatización con control programable Ge Fanuc ............................................... 140 Introducción. .................................................................................................................... 140 4.6.- Ejemplos de circuitos combinacionales con control programable ....................... 140 4.7.- Formas de insertar, cortar y pegar contactos en modo de run .............................. 155 4.8.- Programación de circuitos donde intervienen las memorias ................................ 172 4.9.- Programación de circuitos donde interviene el tiempo. ....................................... 188 4.10.- Programación de circuitos con contadores. .......................................................... 197 4.11.- Programación de circuitos con la función master control y jump. ....................... 202 4.12.- Programación de circuitos con secuenciadores. ................................................... 210 4.13.- Programación de circuitos con subrutinas. ........................................................... 223 4.14.- Programación de circuitos con funciones de relación .......................................... 227 4.15.- Programación de circuitos con funciones matemáticas. ....................................... 231 4.16.- Programación de circuitos con registro de corrimiento ........................................ 232 4.17.- Programación de circuitos de automatización con edición de variables ............. 236 ANEXO 1......................................................................................................................... 272 CAPITULO 5 CONTROL PROGRAMABLE ALLEN BRADLEY………………275 5..- Instrucciones ............................................................................................................. 275 5.1.-Instrucciones de un bit .............................................................................................. 277 5.2.-Instrucciones de desplazamiento de (bit a bit) .......................................................... 280 5.3.-Instrucciones de temporización ................................................................................ 287 5.4.-Instrucciones de comparación .................................................................................. 289 5.5.-Instrucciones de control ............................................................................................ 296 5.6.-Instrucciones matemáticas ........................................................................................ 301 5.7.-Instrucciones lógicas y de movimiento .................................................................... 303 5.8.-Instrucciones de secuenciador .................................................................................. 307
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