AUTOMATIZACION

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Contenido ................................................................................................................... 5
Prólogo ....................................................................................................................... 7
Introducción ............................................................................................................... 9
CAPÍTULO 1 CONTROL ELECTROMECÁNICO ............................................... 11
Introducción ..................................................................................................................... 11
1.1 - Estructura de un relevador ...................................................................................... 11
1.1.1 - Funcionamiento del relevador. ......................................................................... 12
1.2 - Simbología. ............................................................................................................. 13
1.3 - Normatividad .......................................................................................................... 14
1.4.- Circuitos combinacionales. .................................................................................... 16
1.4.1- Ejemplos con circuitos combinacionales. .......................................................... 17
Automatización con circuitos secuenciales ............................................................... 25
Introducción ..................................................................................................................... 25
1.5.1 - Circuitos Bi-estables. (Donde interviene la memoria). ........................................ 25
1.5.2- Ejemplos de circuitos bi-estables. ...................................................................... 28
1.6 - Método intuitivo en la solución de secuenciales. .................................................... 40
1.6.1- Ejemplo de circuitos con el método intuitivo. .................................................... 41
1.7. - Circuitos Mono estables. (Donde interviene el tiempo). ........................................ 45
1.7.1- Ejemplos de circuitos Mono estables. ................................................................ 46
1.8 - Circuitos As-tables. (Donde intervienen los osciladores). ...................................... 48
1.8.1- Ejemplos de circuitos As-tables. ........................................................................ 48
1.9 - Circuitos con finales de carrera. (Donde interviene el posicionamiento). .............. 57
1.9.1- Ejemplos de circuitos con finales de carrera. ..................................................... 58
CAPÍTULO 2 CONTROL NEUMÁTICO ............................................................... 79
Introducción ..................................................................................................................... 79
2.1 – Qué es automatizar. ................................................................................................. 80
2.2 – Automatización con circuitos neumáticos. ............................................................. 80
2.2.1 – Propiedades del aire comprimido. .................................................................... 80
2.2.2 – Ventajas del aire comprimido. .......................................................................... 80
2.2.3 – Desventajas del aire comprimido. ..................................................................... 81
2.3 - Representación esquemática de las válvulas. ......................................................... 81
2.3.1 - Simbología neumática. ........................................................................................ 83
2.4 - Ejercicios neumáticos. ............................................................................................ 87
2.5 - Regulación de velocidad. ........................................................................................ 94
2.5.1 - Ejercicios con regulación de velocidad. ........................................................... 96
2.6 - Automatizaciones neumáticas ................................................................................ 98
6
CAPÍTULO 3 CONTROL ELECTRO NEUMÁTICO .......................................... 103
Introducción ..................................................................................................................... 103
3.1 - Ejemplos con circuitos electro neumáticos. ........................................................... 103
CAPÍTULO 4 CONTROL PROGRAMABLE ..................................................... 119
Introducción. .................................................................................................................... 119
4.1.- La unidad central de procesos. ............................................................................... 122
4.2.- Memorias. ............................................................................................................... 122
4.3.- Módulos de entradas y salidas. ............................................................................... 123
4.4.- Conclusiones generales sobre los PLCs. ................................................................ 126
4.5.- Configuración del software de programación de PLC de la Marca. ...................... 127
GE Fanuc de la serie 90_30, 90-20 y Micro 90
Automatización con control programable Ge Fanuc ............................................... 140
Introducción. .................................................................................................................... 140
4.6.- Ejemplos de circuitos combinacionales con control programable ....................... 140
4.7.- Formas de insertar, cortar y pegar contactos en modo de run .............................. 155
4.8.- Programación de circuitos donde intervienen las memorias ................................ 172
4.9.- Programación de circuitos donde interviene el tiempo. ....................................... 188
4.10.- Programación de circuitos con contadores. .......................................................... 197
4.11.- Programación de circuitos con la función master control y jump. ....................... 202
4.12.- Programación de circuitos con secuenciadores. ................................................... 210
4.13.- Programación de circuitos con subrutinas. ........................................................... 223
4.14.- Programación de circuitos con funciones de relación .......................................... 227
4.15.- Programación de circuitos con funciones matemáticas. ....................................... 231
4.16.- Programación de circuitos con registro de corrimiento ........................................ 232
4.17.- Programación de circuitos de automatización con edición de variables ............. 236
ANEXO 1......................................................................................................................... 272
CAPITULO 5 CONTROL PROGRAMABLE ALLEN BRADLEY………………275
5..- Instrucciones ............................................................................................................. 275
5.1.-Instrucciones de un bit .............................................................................................. 277
5.2.-Instrucciones de desplazamiento de (bit a bit) .......................................................... 280
5.3.-Instrucciones de temporización ................................................................................ 287
5.4.-Instrucciones de comparación .................................................................................. 289
5.5.-Instrucciones de control ............................................................................................ 296
5.6.-Instrucciones matemáticas ........................................................................................ 301
5.7.-Instrucciones lógicas y de movimiento .................................................................... 303
5.8.-Instrucciones de secuenciador .................................................................................. 307