AUTÓMATAS PROGRAMABLES PLC

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CAPÍTULO 1:

PLC: CONTROLADORES LÓGICOS PROGRAMABLES

QUÉ SON, CÓMO SE USAN, ARQUITECTURA . . . .3

Introducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4

Breve Historia de los PLC . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6

Componentes de un PLC . . . . . . . . . . . . . . . . . .6

Unidad Central de Proceso . . . . . . . . . . . . . . . . .9

La Memoria del PLC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13

Módulos de Entrada y Salida de Datos . . . . . . .14

CAPÍTULO 2:

LÓGICA CABLEADA & PLC

LÓGICA CABLEADA INDUSTRIAL . . . . . . . . . . .15

Interpretación de la Lógica Cableada . . . . . . .16

Barras de Polaridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .18

Servicios Esenciales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .19

Los Montajes con Lógica Cableada . . . . . . . . .19

Los Relés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .19

Contactos “Normal Abierto” y “Normal Cerrado 20

Funciones Lógicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20

Relé Automantenido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20

Temporización . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .21

Señalización . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .21

Enclavamientos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .22

Comando Secuencial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .22

Los Controladores Lógicos Programables . . . . .22

Unidad Central de Proceso . . . . . . . . . . . . . . . .24

Memoria del Controlador . . . . . . . . . . . . . . . . .24

Interfaces de Entrada Salida . . . . . . . . . . . . . . .25

Fuente de Alimentación . . . . . . . . . . . . . . . . . .26

Ciclo de Funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . .26

Imagen del Proceso de las Entradas y Salidas .27

Programación del PLC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .27

CAPÍTULO 3:

EL LENGUAJE LADDER O EN ESCALERA . . . . . . .31

Introducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .31

Los Contactos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .32

Relés Internos o Marcas . . . . . . . . . . . . . . . . . .32

Funciones Lógicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .33

Los Temporizadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .33

Los Contadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .35

Monoestables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .36

Las Operaciones Aritméticas . . . . . . . . . . . . . .36

Operaciones de Comparación . . . . . . . . . . . . .37

Instrucciones SET Y RESET . . . . . . . . . . . . . . . . . .37

Programación en Lenguaje Ladder . . . . . . . . . .38

Ejemplo de Programación . . . . . . . . . . . . . . . .39

CAPÍTULO 4:

EDICIÓN DE PROGRAMAS Y SIMULACIÓN . . . . . . . . . . . .41

Introducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .41

Cómo se Usa el Programa Mi PLC . . . . . . . . . . .41

CAPÍTULO 5:

EJEMPLOS DE PROGRAMACIÓN EN LADDER . . . .49

Introducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .49

Contacto normalmente abierto (NA) . . . . . . . . .50

Contacto normalmente cerrado (NC) . . . . . . . .50

Función Lógica AND (Y) . . . . . . . . . . . . . . . . . . .51

Función Lógica OR (O) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .52

Función Lógica Inversora (NOT) . . . . . . . . . . . . .52

Función Lógica No Inversora . . . . . . . . . . . . . . .53

Funciones Combinadas y Ejemplos Prácticos . .53

CAPÍTULO 6

PLC MICROCONTROLADO

CON ENTRADAS ANALÓGICAS . . . . . . . . . . . .63

Introducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .63

Etapa de Entrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .65

La Etapa de Entrada Analógica . . . . . . . . . . . .66

La Etapa de Salida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .69

La Etapa de Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .70

Montaje del PLC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .70

Programación del PLC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .72

PLC de 3 Entradas y 2 Salidas . . . . . . . . . . . . . .76